Tiene una superficie de 8,46 km² con una población de 57 habitantes (INE 2021). Limita con los municipios de Horcajo de la Sierra-Aoslos, Horcajuelo de la Sierra, Prádena del Rincón, Puentes Viejas y Piñuécar-Gandullas.4 La localidad se encuentra a una altitud de 1059 msnm.1Madarcos se encuentra en la zona septentrional de la provincia de Madrid, en las estribaciones de Somosierra y al pie de un cerro denominado Majada de la Peña. Es un territorio accidentado, de suaves pendientes. El pueblo se asienta en un altiplano bordeado por la hoz que forma el río Madarquillos. La mayoría de las viviendas son cuadras rehabilitadas que han conservado su esencia.
Escudo cortado por una faja vibrada de ondas de plata (dos) y de azur (una). Primero, de gules, una trucha (rectilínea), de oro. Segundo, de sinople, un reloj, de sol de plata (que es un cilindro de granito, en una de cuyas bases se hinca un vástago de hierro). Al timbre Corona Real Cerrada. BOE 92 de 18/4/1995
* Madarcos es el pueblo con menos habitantes de Madrid. Sus 49 vecinos disfrutan de la paz y tranquilidad que les brinda este bonito municipio situado a unos 100 kilómetros de Madrid. A pesar de ser el pueblo más pequeño, cuenta con una tienda de ahumados con terraza para degustar sus productos y una escuela de hostelería donde los visitantes podrán probar un menú especial durante las jornadas gastronómicas e incluso realizar un taller de cocina durante los fines de semana para aprender los secretos de la cocina tradicional con productos locales.
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